但战后各国的第一代反坦克导弹的设计都参考了X-7反坦克导弹,弹上装有陀螺仪和双推力发动机,矮脚鸡RB53反坦克导弹是瑞典自行研制并装备使用的第一代有线制导反坦克导弹